1965年我国开端建筑内地第一条城市轨道交通系统北京地铁一期工程，1969年建成通车。到2005年末，我国内地已有10个城市有城市轨道交通系统投入运营，总运营路程约420km.我国城市轨道交通的开展能够划分为前期有轨电车交通（20世纪至20世纪50年代）和现代城市轨道交通（20世纪60年代中期至今）2个历史时期。近30年来，我国城市轨道交通正逐渐进入稳步、有序和加速速度进行开展阶段，尤其是近10年来，因为国家方针的正确引导和相关城市对规划建造轨道交通的活跃极力，从开展速度、规划和现代化水平，突显了后发优势。可是，与世界发达国家大城市的轨道交通开展现状比较，距离还很大。我国城市还均未构成有用的轨道交通运转网络，整体规划不大。因而，我国城市轨道交通的建造和开展仍处于初级阶段。20世纪90年代至21世纪的现在是我国城市轨道交通加速速度进行开展的新时期。跟着经济的快速开展，城市归纳规划的敏捷扩展，我国城市化进程的加速，轨道交通的效果益发杰出。因为在轨道交通配备制作中从始至终坚持国产化方针并有用地选用许多新技术、新设备，使地铁每公里造价由初期的7-8亿元人民币下降到现在的4-5亿元，建造水平跃上了新台阶，挨近世界领先水平。1条20km长的线年就可建成并通车运营。

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