现代快报讯（通讯员 沈琳 卢昊 记者 张敏）最近，常州地铁电客车检修机器人“铁宝”在常州地铁2号线投入试运行。比较于之前的纯人工巡检，“铁宝”巡检一辆整车仅需45分钟左右，功率进步40%，漏检率为0，更好地保证了巡检质量，为地铁安全出行保驾护航。

  3月15日上午，在常州地铁丁堰车辆段库区里，记者看到了检修机器人“铁宝”。常州地铁车辆办理部车辆办理员邵国栋介绍，这已是“铁宝3.0”版别了。

  2019年11月，常州地铁集团有限公司环绕出产保护的智能运维课题展开研讨，并于2020年10月完结了自主一代机的研制作业。在此基础上，常州地铁集团又与常州市盈能电气有限公司联合展开常州地铁电客车智能巡检技能与运用项目。经过两年的协作研制，现在已完结自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及剖析、后台调度操控等中心研制技能作业。

  据介绍，常州地铁电客车智能巡检体系最重要的包括地铁巡检履行设备（智能巡检机器人）、辅佐设备（库区装置的升降台，无线AP，监控摄像头号）、后台操控设备（后台主机，显示屏）。该体系最大的特点是可运用单个机器人对整列地铁车辆的紧固件松动类、状况类、异物类、丈量类、丢掉类这5大类检测项样本图画进行实时收集和毛病剖析。

  “咱们的智能巡检机器人经过视觉导航和高精度成像算法等技能办法，完结列车在带电和无电状况下的机械结构全面检修。”邵国栋介绍，“铁宝”选用的是双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的规划，检测功率大幅度进步。

  2号线电客车停在库区股道里，一辆整车120米长，车辆两边和车底均需求巡检。这样算下来，如果是人工巡检，至少要走上360米。“一般咱们日常检修时刻都在晚上11点左右，那时候人的精力状况会疲乏一些，一辆车近五千个检测点，作业量较大。”作业人员表明，但这些关于机器人而言都不是难题。

  作业人员将五大类检测项近五千个检车点进行人为设定，“铁宝”依照设定程序对车辆两边和车底进行整车巡检，一经发现反常点位，如部件掉落、防松线错位、车底有异物等，都会生成反常警报传输到后台操控办理体系，检修人员依据陈述再对反常点位进行人工复检。

  “现在咱们机器人均匀检出率高达90%，准确率到达98%，漏检率为0。整车巡检时刻45分钟左右，功率进步40%，节省了人力本钱。”邵国栋介绍，现在单台机器人可继续作业8小时，每台可完结10列电客车的巡检作业。